Регулировка насосной станции — настройка автоматики с реле давления своими руками

Перед тем как установить пластиковое окно своими руками немаловажным моментом является и выбор метода крепления, что будет использоваться в дальнейшем. Фиксацию оконного профиля можно осуществить посредством анкеров или монтажных пластин. Оба варианта обладают собственными сильными и слабыми сторонами, ввиду чего прежде чем отдавать окончательное предпочтение нужно не только ознакомиться с ними более подробно, но и учитывать некоторые особенности помещения.

Первоначально необходимо обращать внимание на материал, из которого состоит стена. Если предстоит поставить окно в кирпичном или панельном доме, то кардинальных преимуществ или недостатков использования того или иного типа крепления почти нет

Когда же возникает потребность производить установку в здании, сооруженном из пеноблоков или газобетона, то более предпочтительным вариантом является закрепление при помощи монтажных пластин.

Особенности монтажа с применением анкерных болтов

Анкера в качестве крепежей в основном используются при монтаже крупногабаритных оконных конструкций, а также тех, что имеют огромный вес. При таком способе фиксации окно устойчиво сопротивляется множеству ударных нагрузок, что возникают, к примеру, в ходе эксплуатации окон с наличием створок, открытие которых можно осуществлять в два разных положения. Кроме этого проходящие насквозь через раму анкерные болты предоставляет возможность выполнить более точное регулирование вертикалей и горизонталей устанавливаемой оконной конструкции. При соблюдении всех правил такое крепление обладает большей прочностью, гарантируя отсутствие вибраций, что могут возникать при сильных порывах ветра. Еще одной положительной стороной является минимальный риск проседания установленной оконной конструкции в ходе дальнейшей эксплуатации.

Существенный недостаток при их использовании заключается в том, что ввиду сквозного просверливания возникает огромная вероятность разгерметизации камер нового окна. Учитывая это, может произойти нарушение баланса температуры внутри них. Второй недостаток фиксации рамы посредством анкеров заключается в необходимости соблюдать предельную точность и избегать даже мелких недочетов при проделывании отверстий в профиле, поскольку в ином случае в результате их некорректного сверления может произойти образование зазоров, неполное закрытие оконных створок и другие отрицательные последствия.

Особенности закрепления пластиковых окон при помощи монтажных пластин

Этот способ является более простым, благодаря чему им может без сложностей воспользоваться даже человек, что впервые столкнулся с такой задачей. При закреплении пластикового окна посредством монтажных пластин удается наверняка избежать разгерметизации стеклопакетов, а также сохранить существенное количество своего времени. Монтажные пластины являются подходящим вариантом для оконных конструкций с глухими стеклопакетами и небольшими габаритами. В конечном счете, внешний вид окна не испортится, поскольку в дальнейшем будет осуществляться отделка откосов, которая позволит полноценно замаскировать их наличие.

Недостаток тоже имеется и заключается в возможном некотором дрожании, которое способно возникать из-за недостаточно плотного прилегания скрепляемых компонентов между собой, поскольку фиксация монтажных пластин производится к профилю, а не как при применении анкеров, когда в нем проделываются сквозные отверстия.

Обратите внимание! Для крепления монтажных пластин в проеме из бетона или кирпича рекомендуется сделать мелкие углубления, благодаря чему удастся избежать потребности в нанесении лишнего выравнивающего слоя перед созданием внутренних откосов.

Крайне часто при установке специалисты сочетают оба вида крепежей. Фиксация с использованием анкеров производится в стены через боковые элементы рамы и профиль окна, а сверху для закрепления задействуют исключительно монтажные пластины. Если установка пластикового окна совершается в деревянной бане, то второй вид креплений применяется в редких случаях, поскольку может произойти их расшатывание. В некоторых ситуациях вместо анкеров используются оцинкованные саморезы.

Ремонт насосной станции своими руками

Для возобновления работы НС необходимо сделать следующее:

Всасывающая магистраль

Самостоятельный ремонт обратного клапана обычно заключается в удалении грязи или длинноволокнистых включений, которые мешают заслонке закрыться. При более сложных поломках деталь меняют.

Если на армированном шланге появились трещины, через которые насос подсасывает воздух, их необходимо заклеить армированным скотчем для ремонта трубопроводов.

Насос

Залипание крыльчатки обычно случается после длительного простоя. Чтобы реанимировать агрегат, рабочее колесо нужно просто повернуть рукой, не забыв, конечно, отключить насос от электросети.

Есть модели, в полость которых устанавливается нержавеющий вкладыш. Менять его гораздо дешевле, чем весь корпус.

Замене подлежат и вышедшие из строя конденсатор с электродвигателем. Попытка перемотать обмотку двигателя самостоятельно может привести к ухудшению характеристик насоса.

Гидроаккумулятор

Трещина в корпусе гидроаккумулятора – весомый повод обратиться в сервисную службу. Но если размеры ее не велики, можно попытаться заделать отверстие составом типа «холодной сварки». При разрыве мембраны или баллона деталь однозначно придется менять.

Выбирая НС, лучше отдавать предпочтение моделям с баллонным гидроаккумулятором. Замена резиновой «груши» в таких резервуарах, независимо от модели, осуществляется очень легко. Что касается мембранных накопителей, то во многих моделях этого типа установить новую мембрану может только сервис-инженер.

Старая и новая резиновые мембраны

Чаще всего для нормализации работы НС просто нужно докачать воздух в полость гидроаккумулятора. Делается это с помощью обычного насоса с золотниковым шлангом. При этом давление следует контролировать манометром.

Бытовка, оснащенная санузлом и душем, делает пребывание на дачной стройке комфортным. Бытовки дачные двухкомнатные с туалетом и душем – все от материалов до конечной отделки.

Правила изготовления и установки клеток Золотухина для содержания кроликов описаны в этой публикации.

Его рекомендуемое значение указывается в характеристиках к гидроаккумулятору (обычно 1,5 атм.), но точно придерживаться этой величины не обязательно. В идеале давление воздуха в баке должно быть составлять не более 10% от давления включения насоса.

Реле

Очистка от грязи контактной группы и присоединительного патрубка у пользователей обычно затруднений не вызывает.

Популярные статьи  Мягкая кровля своими руками: подготовка и монтаж

Кстати, налет с контактов лучше всего удалять мягким школьным ластиком.

Подстройку реле осуществляют вращением двух гаек, навинченных на штоки с надетыми на них пружинами.

Если насос по причине износа не может развить достаточный для отключения напор, нужно дождаться, пока стрелка манометра замрет на максимальной отметке, а затем вручную обесточить агрегат. Далее понемногу отпускайте гайку малой пружины, пока контакты не щелкнут.

Это будет означать, что верхний предел рабочего диапазона реле соответствует максимальному давлению, которое может обеспечить насос на текущий момент. Для запаса малую пружину можно ослабить еще немного. При затягивании гайки диапазон, наоборот, будет увеличиваться.

Подобные действия можно производить и с большой пружиной, если она, к примеру, ослабла.

Учтите, что при уменьшении давления отключения уменьшится и объем воды, который насос сможет накачать в гидроаккумулятор. Чтобы исправить ситуацию, выпустите часть воздуха из гидроаккумулятора.

Случаи, когда без регулировки не обойтись

Регулировать механизмы окон чаще всего приходится в таких случаях:

  • смена времени года;
  • затирание или заедание оконных створок;
  • слабый прижим оконных створок к рамочной конструкции.

Вовсе не обязательно вызывать специалиста, чтобы он отрегулировал пластиковые окна, регулировка самостоятельно не займет много времени. Никаких особых инструментов не потребуется. Большинство из них наверняка найдутся в каждом доме. Если чего-то не хватает, недостающий инструмент можно приобрести в любом хозяйственном магазине. Под руками необходимо иметь:

  • набор шестигранников;
  • отвертки (разные виды);
  • ключи («звездочки»);
  • обычные плоскогубцы.

Убираем трение

Самая распространенная проблема – трение оконных створок о рамочную конструкцию при каждом движении. Это случается из-за того, что с течением времени створки под собственным весом провисают и опускаются настолько, что начинают задевать раму. Если вовремя не отреагировать на возникшую неполадку и тянуть время, окно придется заменить, так как отремонтировать его уже не получится. Устранить трение можно за 25-30 минут.

Для этого нужно выполнить такие действия:

  1. Открыть оконную створку настежь.
  2. Найти специальный регулировочный винтик в верхней торцевой части оконной створки.
  3. С помощью обычного шестигранника этот винтик необходимо прокрутить в направлении по часовой стрелке. Это движение приподнимет механизм створки. Если вращать винт против стрелки часов – створка будет опускаться.
  4. После этого нужно перепроверить, как будет работать окно. Если заметно, что створка работает лучше, нужно продолжать дальше корректировку до идеального состояния.

Бывает, что ситуация не улучшается, и никак не получается отрегулировать пластиковое окно (как регулировать в таком случае, смотрите дальше). Нужно открутить винт до первоначального положения и попытаться применить другой вариант действий:

  1. Снять защитную декоративную накладку с нижней петли.
  2. Аккуратно и медленно подкрутить регулировочный винт. Если подкручивать по стрелке часов – навес поднимется, против – опустится.

Как правило, после такой корректировки трение исчезает. Главное – точно знать, куда и в какую сторону нужно подкручивать механизм.

Сезонное изменение прижима

Каждая оконная створка имеет эксцентрики с торца, с помощью которых можно регулировать их плотность прилегания к рамочной конструкции.
В основном они всегда стоят посередине, которое подходит для зимнего и летнего времени. Чтобы прижим стал более плотным, эксцентрики необходимо опустить и плавно повернуть по горизонтали, для ослабления прилегания – приподнять и поставить прямо.

Чтобы в домашних условиях изменить плотность прижима, вам понадобятся шестигранник или же плоскогубцы. Хотя есть такие модели пластиковых окон, которые имеют специальный механизм, позволяющий отрегулировать прилегание без дополнительных инструментов. Эксцентрик нужно просто потянуть на себя и установить прямо или по горизонтали.

Такую регулировку проводят 2 раза в год. Слабое прилегание в теплое время года позволяет обеспечить хорошую вентиляцию и свести к минимуму износ механизмов и фурнитуры.

Проблемы с ручкой

Бывает так, что не закрывается пластиковое окно, ручка не поворачивается (видео подробно объяснит, что нужно делать в подобной ситуации). При этом можно произвести ремонт пластиковых окон своими руками: окно не закрывается из-за заблокированной ручки. Ручка блокируется в режиме «Закрыто», в то время как сама створка открыта настежь. Нужно нажать на блокиратор и разблокировать ручку.

Если для того, чтобы повернуть ручку, нужно приложить много усилий, значит, пришло время смазать все механизмы специальным маслом или аэрозольной смазкой. Для того, чтобы ручки работали хорошо, такую процедуру необходимо повторять минимум один раз в 12 месяцев.

Если ручка сломалась, ее можно заменить за пару минут. Сначала накладку ручки легонько тянут на себя, потом разворачивают на 90 градусов. Там будет видно шурупы, которые нужно открутить, сняв при этом поломанную ручку. На ее место с помощью шурупов фиксируют новую ручку, после чего устанавливают накладку в исходное положение.

Даже если на первый взгляд с окном все в порядке, не лишним будет хотя бы раз в 9-10 месяцев проверять состояние механизмов, фурнитуры и уплотнительной резины. Если последняя износилась или деформировалась, ее нужно заменить

Обратите внимание, что деформация рамы или оконного проема не даст вам возможность самостоятельно отрегулировать состояние створок

Назначение и устройство

Реле давления воды для насоса включает его при ослаблении подачи жидкости и отключает в часы, когда потребление снижается и повышается напор. Это избавляет от необходимости следить за работой насоса, продлевает срок службы. Устройство пригодно не только для систем центрального водоснабжения, но и для скважины. Прессостат не обязателен только при использовании бензонасоса.

Устройство реле давления

Простая модель прессостата состоит из следующих деталей:

  • корпус, закрепленный винтом;
  • каркас;
  • патрубок для подключения к трубопроводу;
  • гермоввод для электрокабеля;
  • контактная группа;
  • пружины с регулировочными гайками для механического изменения настроек.

Требуемый класс защиты корпуса прибора автоматики от проникновения инородных тел и жидкостей – минимум IP 44. Лучшие модели датчиков относятся к классу IP 54 – IP 65.

Принцип работы реле заключается в том, что контактная группа размыкается и замыкается при достижении установленных предельных значений давления. Более сложные модели называют контроллерами. Они отличаются наличием встроенного манометра, индикаторов, кнопки перезапуска, кнопочного регулятора и т. п.

Особенности конструкции и принцип работы


Появилось лучшее мобильное приложение для опытных БИгроков и можно абсолютно бесплатно скачать 1xBet на Андроид телефон со всеми последними обновлениями и по новой открыть для себя ставки на спорт.

Чтобы вы могли правильно отрегулировать данное реле своими руками, вам стоит разобраться в особенностях его конструкции и понять принцип действия агрегата.

Реле давления насосной станции – это металлическая основа, на верхней части которой зафиксирована контактная группа, два пружинных разно размерных регулятора и клеммная колодка. В нижней части стальной пластины прикреплена крышка мембраны, под которой находится стальной поршень и сама мембрана, а также быстросъёмная гайка для фиксации к переходнику, установленному на насосном оборудовании.  Все эти детали накрываются крышкой из пластика. Она в свою очередь крепится к винтовой части большого регулятора. Эта крышка при необходимости легко снимается при помощи гаечного ключа или отвёртки.

Принцип действия этого прибора следующий:

  1. Под действием давления воды, поступающей из насосного оборудования, мембрана за счёт увеличения давления воздуха во второй камере давит на поршень, приводящий в действие контактную группу.
  2. Эта группа крепится на стальной платформе, укомплектованной двумя шарнирами. В зависимости от того, какое положение она займёт, контакты, через которые идёт напряжение 220 V на насосный агрегат, могут замыкаться или размыкаться, вызывая тем самым запуск или остановку насоса.
  3. Чтобы уравновесить давление поршня, используется пружина регулятора, воздействующая на платформу для установки контактной группы. Сила сжатия пружины регулируется посредством соответствующей гайки.
  4. По мере уменьшения количества воды в системе из-за расхода потребителем давление воздуха в баке водоснабжения падает. В итоге пружина, преодолевая воздействие поршня, замыкает контактную группу, что приводит к запуску насоса.
  5. По мере того, как воды в баке становится больше, давление воздуха возрастает. Это приводит к тому, что поршень постепенно смещает платформу с контактами, несмотря на противодействие пружины. Однако размыкание контактов происходит не сразу, а после смещения платформы на определённое расстояние. Эта величина зависит от того, насколько вторая малая пружина будет сжата. Она так же, как и большая пружина, находится на штоке с гайкой. Как только происходит размыкание контактов, насосный агрегат прекращает работать.

Отсюда получается что, для того чтобы отрегулировать давление включения агрегата водоснабжения, необходимо правильно настроить силу сжатия большой пружины. Давление, регулируемое этим элементом, ещё называют нижним. Чтобы отрегулировать верхнее давление в системе водоснабжения, необходимо настроить срабатывание малой пружины. Сила сжатия этого элемента позволяет установить разницу между давлением отключения и включения.

Как устроено насосное реле и как его настроить?

Перед тем, как отрегулировать реле давления, стоит разобраться с его конструктивными особенностями и принципом работы.

Реле уровня жидкости – устройство на основе металла, в нижней части которого есть мембранная крышка со специальным крепежом, который можно быстро снять. На верхней части реле протока воды есть несколько контактов и пара регуляторов.

Сверху все эти элементы прикрыты крышкой. Последняя прикреплена к одному из регуляторов. Вся эта конструкция быстросъемная – разбор устройства можно произвести с помощью обыкновенного гаечного ключа.

Производители предлагают разные реле по форме, размерам, расположению рабочих элементов, небольшими отличиями в конструктивных особенностях деталей. Нередко эти устройства дополняются предохранителями от «холостой работы».

Как работает?

Реле насосной станции работает по принципу, основанному на давлении жидкости, попадающей от насоса – мембрана двигает поршень, активизирующий контакты, расположенные на основании из железа с двумя шарнирами.

Контакты эти могут замыкаться и размыкаться (в зависимости от положения) – это обеспечивает автоматическое включение/выключение оборудования. Второй регулятор, при этом, стабилизирует поршневое давление.

Электрика устройства (отвечающая за включение/выключение насоса) «слушает» пружинный шарнир. Как только реле давление РМ (или реле давления РДМ5) поднимается выше шарнира, регуляторы перещелкиваются.

Так, один регулятор (большой) включает насосное оборудование, а второй, более мелкий, отвечает за деактивацию ввиду перепадов давления в устройстве.

Как отрегулировать самому?

Если по любой причине первичная настройка реле давления вас не устраивает, тогда самое время подключать свои руки с опытом, и настраивать реле уровня воды своими руками. Настройка реле насосной станции своими руками – довольно простая процедура. Нам понадобится только накидной ключ и отвертка.

Последовательность регулировки насосной станции своими руками:

  1. Обесточить устройство.
  2. Демонтировать панель устройства.
  3. Установить необходимый напор.
  4. Собрать отрегулированный агрегат.

Помните! Под крышкой есть два регулятора – крупный и мелкий. Первый работает с давлением на активации насоса, второй отвечает за разность давлений и выключение системы.

Повышаем/понижаем системное давление

Все просто – чтобы поднять или понизить давление в гидроаккумуляторе, нужно ослаблять или затягивать гайку на крупном регуляторе. Такая настройка реле давления гидроаккумулятора самая быстрая и простая.

Внимание! Настройка реле насосной станции своими руками должна проводиться строго с выключенным оборудованием. Перед началом обесточьте систему!

Далее включаем настроенный прибор и смотрим по манометру установлений нижний предел давления. Также проверяем давление на отключение. Если новые показатели реле давления воздуха для компрессора вас удовлетворяют, то процесс настройки можно считать завершенным.

Важные тонкости при настройке

Любая автоматика для насоса требует своевременного выявления неисправности и соблюдения рабочей «правильной» температуры. Ремонт реле давления насосной станции – крайняя мера, и оправдана она только при очень высокой стоимости новой детали.

Поэтому, очень важно уметь самому проводить регулировку оборудования, при которой обязательно учитывать важные тонкости:

  • регулируя реле, нельзя ставить верхнее давление, превышающее предел для этой модели на 75% – это гарантировано приведет к неисправности. Единственный выход в такой ситуации – замена комплектующей;
  • прежде, чем повышать давление, стоит ознакомиться с рабочими параметрами вашего устройства – посмотреть, выдержит ли насос. Если указать давление намного меньше, чем в паспорте устройства, то поломка также гарантирована, ведь срабатывает реле теперь постоянно;
  • свой насос нужно регулировать аккуратно – не закручивать болты до упора, иначе реле будет работать постоянно.

Назначение и устройство

Чтобы в системе водоснабжения частного дома поддерживалось постоянное давление, необходимы два устройства — гидроаккумулятор и реле давления. Оба эти устройства через трубопровод подключаются к насосу — реле давления находится посредине между насосом и гидроаккумулятором. Чаще всего оно находится в непосредственной близости от этой емкости, но некоторые модели могут устанавливаться на корпус насоса (даже погружного). Давайте разберемся в назначении этих устройств и в том, как работает система.

Одна из схем подключения насоса

Гидроаккумулятор — емкость, разделенная эластичной грушей или мембраной на две половины. В одной находится под некоторым давлением воздух, во вторую закачивается вода. Давление воды в гидроаккумуляторе и количество воды, которую туда можно закачать, регулируется количеством накачанного воздуха. Чем воздуха больше, тем выше давление поддерживается в системе. Но в то же время а воды в емкость удается закачать меньше. Обычно удается в емкость закачать не более половины объема. То есть в гидроаккумулятор объемом 100 литров получится закачать не более 40-50 литров.

Для нормальной работы бытовой техники требуется диапазон 1,4 атм — 2,8 атм. Чтобы его поддерживать такие рамки и требуется реле давления. Оно имеет два предела срабатывания — верхний и нижний. При достижении нижнего предела реле запускает насос, он накачивает воду в гидроаккумулятор, в нем (и в система) при этом повышается давление. Когда давление в системе достигает верхнего предела, реле отключает насос.

В схеме с гирдроаккумулятором какое-то время вода расходуется из емкости. Когда вытечет достаточное количество для того, чтобы давление упало до нижнего порога срабатывания, включится насос. Так и работает эта система.

Устройство реле давления

Этот прибор состоит из двух частей — электрической и гидравлической. Электрическая часть — это группа контактов, которая замыкается и размыкается включая/выключая насос. Гидравлическая часть — мембрана, которая оказывает давление на металлическое основание и пружины (большая и малая) с помощью которых давление включения/выключения насоса можно изменять.

Устройство реле давления воды

Выпуск гидравлической части находится на тыльной стороне реле. Это может быть выпуск с наружной резьбой или с гайкой по типу американки. Второй вариант более удобен при установке — в первом случае надо или искать переходник с накидной гайкой подходящего размера или крутить сам прибор, накручивая его на резьбу, а это не всегда возможно.

Входы электрической части тоже находятся на тыльной стороне корпуса, а сама клеммная колодка, куда подключают провода, спрятана под крышкой.

Виды и разновидности

Реле давления воды бывают двух типов: механические и электронные. Механические гораздо дешевле и предпочитают обычно их, а электронные в основном привозят под заказ.

Разница в ценах в разных магазинах бывает более чем существенной. Хотя, как обычно, покупая дешевые экземпляры, есть риск нарваться на подделку.

Когда нужно регулировать окна

Если своевременно регулировать положение окон и менять режимы, согласно погодным условиям, то можно значительно увеличить срок эксплуатации окон. Какие показания к регулировке окна существуют?

Сквозит из окон

В холодную погоду резинка уплотнителя имеет свойство сжиматься. Это приводит к расширению створки между окном и рамой. В зимний период температурный режим очень низкий, следовательно, воздух остужается. Для предотвращения поступления холодного воздуха в помещение, пользователи прибегают к смене режима окна;

Образование конденсата на стеклопакете

  • Запотевание окон свидетельствует о повышенной влажности, чтобы этого избежать нужно переводить окна на «зимний» режим;
  • Возникают трудности во время открывания и закрывания створки. Это тоже можно назвать одной причин ухудшения функционала, ведь неправильный режим значительно усложняет эксплуатацию пластикового окна. Если у пользователя возникают сложности в этой сфере, то стоит попробовать смену режимов;

Провисание створки

Из-за неправильно выставленного положения петли изнашиваются, что приводит к сильному провисанию створок.

Если вовремя переводить окно из одного режима в другой, то модно значительно увеличить срок его службы. Ведь если окно подразумевает регулировку и перевод на сезонный режим, то не стоит игнорировать рекомендации производителя.

Регулировки зимнего и летнего режима

В зимний период пластиковое окно должно зарываться по максимуму плотно, чтобы свести воздухообмен между улицей и помещением к минимуму. Уличный холод никому зимой в доме не нужен. Летом наоборот даже в закрытом состоянии оно должно обеспечивать некоторую циркуляцию воздуха (микропроветривание), чтобы в комнате не было слишком душно из-за жары.

Сезонная регулировка домашнего окна переводом его в режим «лето» или «зима» осуществляется при помощи запорных цапф на боковой стороне открывающейся створки. Они бывают неподвижными прямоугольными либо роликовыми (круглыми с риской на одной из сторон или овальными).

Виды цапф на пластиковых окнах

В зависимости от вида подстройка данной фурнитуры производится поворотом вручную, плоскогубцами, отверткой либо шестигранным ключом. При этом в некоторых случаях перед поворотом механизм надо оттянуть на себя, а только потом проворачивать.

Как отрегулировать нажим окна

Цапфа окна может быть выставлена в одном из трех положений:

  1. «ЗИМА» – с максимальным прижимом.
  2. «ЛЕТО» – со слабым прижимом.
  3. Нейтральное (стандартное).

В первом случае на круглой цапфе риска повернута к улице, а овальная выставлена горизонтально. Во втором риска установлена внутрь, а овал стоит вертикально. Третий вариант – черточка смотрит вверх, овал зафиксирован под углом.

Вместо подвижной цапфы на створке некоторые производители оконных блоков устанавливают нерегулируемый запорный элемент в форме прямоугольника. В этом случае отрегулировать пластиковое окно возможно лишь путем корректировки винта на ответной планке.

Регулировка окна на зимний и летний периоды

Основной момент сезонной регулировки оконных створок – необходимость постоянного их перевода с «лето» на «зиму» и обратно. При сильном «зимнем» прижиме резиновый уплотнитель сжимается, из-за чего постепенно начинает портиться. Нередко хозяева окон ПВХ сталкиваются с тем, что через несколько лет данную резинку приходится менять. Это происходит как раз потому, что створку согласно инструкции изготовителя оконного изделия не переводят в летний режим с ослабленным прижимом, а оставляют после зимы как есть.

© 2024 Своими руками